На фоне широко известных немецких полугусеничных бронетранспортёров фирмы «Ханомаг» Sd.Kfz. 251 и Sd.Kfz. 250 изделие конструкторов фирмы Demag известно на порядок меньше, прежде всего из-за своего менее грозного предназначения и, возможно, более мирного вида.

Основной «работой» Sd.Kfz. 10, лишённого брони и вооружения, была буксировка всевозможных артиллерийских систем, причём расчёт орудий комфортно размещался в кузове тягача. Кроме того, удачное шасси Sd.Kfz. 10 использовалось для производства различной вспомогательной техники, а также самоходных артиллерийских установок. Всего было выпущено около 14 000 эксземпляров Sd.Kfz. 10, что делало его самым многочисленным представителем своего класса в Германии.