Разработанный ещё в 1890 году, этот датский пулемёт пошёл в производство в 1900 году под руководством и патронажем военного министра полковника Мадсена и с тех пор начал триумфальное шествие по свету. Он стал первым серийным ручным пулемётом в мире и одним из самых распространённых видов автоматического оружия, не проявив себя, пожалуй, только на родине. Одной из первых армий, получивших на вооружение этот пулемёт, стала русская, в которой необходимость применения лёгких пулемётов стала очевидной после русско-японской войны — было закуплено 1250 пулемётов. Свой след они оставили в истории отечественной авиации, где как нельзя кстати оказался их небольшой вес.

В целом же сложно даже перечислить количество стран-эксплуатантов пулемёта, его модификации, калибры и типы патронов, под который он проектировался. Ручные пулемёты «Мадсена» воевали в обеих мировых войнах по обе стороны фронта.