Американские робототехники добились существенного прогресса в обучении роботов передвижению вслепую. Вчера, 5 июля, на официальном YouTube-канале Массачусетского технологического института было опубликовано видео испытаний робота Cheetah 3.
На видео показан биоморфный робот Cheetah 3, выполняющий различные движения без получения визуальных данных. Робот-гепард массой 40 кг уверенно идёт и бежит по импровизированной «беговой дорожке», выполняет повороты, двигается боком, ходит по пересечённой местности, покоряет захламлённые ступеньки и даже демонстрирует возможности движения на трёх «лапах».
В финальной части видео показана отличная устойчивость робота — он удерживает равновесие даже при сильном боковом толчке. Кроме того, продемонстрирована возможность Cheetah 3 «покорять высоты» — робот с лёгкостью запрыгнул на стол высотой 76 см.
Разработчики аппарата указывают, что благодаря новым алгоритмам Cheetah 3 стал значительно устойчивее своего предшественника (Cheetah 2). Благодаря системе обнаружения контакта биоморфный робот может передвигаться, полагаясь исключительно на «тактильный» контакт. Компьютеризированная система управления за доли секунды успевает распознать положение «лапы» и центра масс при контакте с поверхностью и передать сигналы на остальные конечности для дальнейшего движения при сохранении баланса. В Массачусетском технологическом институте указывают, что Cheetah 3 может оснащаться камерой, но учёные хотят улучшить возможности робота передвигаться вслепую, что позволит создать устройство, способное выполнять задачи в самых сложных средах. Одним из заказчиков разработки биоморфного робота является офис научных исследований ВВС США.
Егор Рыжий
Галуст Шахбазян