Начало 80-х годов прошлого века ознаменовалось в Бразилии всплеском интереса к собственному танкостроению, при этом события развивались, как в русской поговорке про «не было ни гроша, да вдруг алтын» — одновременно разрабатывалось сразу два танка. Фирма «Бернардини» работала над лёгким танком на основе состоявшего на вооружении бразильской армии американского M41, получившим обозначение MB-3 Tamoyo, а корпорация «Энжеса» строила более тяжёлую машину, позиционировавшуюся как основной боевой танк. Конструкция, которую можно считать оригинальной разработкой, получила обозначение EE-T1 и собственное имя Osório в честь бразильского генерала XIX века.

«Энжеса», ранее занимавшаяся разработкой и производством бронеавтомобилей, успешно продававшихся на Ближнем Востоке, строила и свой танк с прицелом на продажу его в Саудовскую Аравию с последующей перспективой принятия на вооружение бразильской армией. «Озорио» сразу разрабатывался в двух модификациях, отличавшихся орудием — со 105-мм нарезной пушкой для внутреннего рынка и со 120-мм гладкоствольной — для экспорта. Увы, всё ограничилось лишь постройкой двух прототипов — потенциальные покупатели предпочли более проверенных производителей из США и Франции, а бразильская армия в итоге получила недорогие «Леопарды-1», снятые с вооружения в Германии.