Первые крылатые ракеты назывались «самолётами-снарядами», поскольку внешне отличались от самолётов лишь малыми размерами и наличием боевой части. Существовали даже аппараты, управляемые пилотами-смертниками, но с развитием технологий стало возможным управлять крылатыми ракетами удалённо или доверить выбор цели компьютерной программе.

Автором идеи крылатой ракеты принято считать французского инженера Рене Лорана, в 1910 году предложившего создать беспилотную автоматически управляемую «летающую бомбу». Первые попытки создания крылатой ракеты датируются 1915 годом, но первой в мире крылатой ракетой, производившейся серийно и применявшейся на практике, стала «Фау-1», разработанная в Германии. Впервые она была испытана 21 декабря 1942 года и применялась в конце Второй мировой войны для бомбардировок Великобритании.

Современные крылатые ракеты имеют мало общего с первыми моделями этого оружия и оснащены небольшими крыльями для корректировки направления полёта. YouTube-канал OniNemesis, специализирующийся на создании видеороликов на военную тематику, подготовил собственный рейтинг лучших крылатых ракет. Сравнив максимальную скорость, дальность полёта, массу боеголовки, крейсерскую скорость, универсальность, системы обнаружения цели и точность, блогеры определили топ-10 лучших на их взгляд крылатых ракет, которые уже состоят на вооружении армий мира.