Эта маленькая шустрая гусеничная машина, вызывающая прямые ассоциации с танкетками начала Второй мировой, была разработана в Германии в 80-х годах прошлого века. От «Ласки», как переводится её название, сразу хотели очень многого: изначально аэромобильная боевая машина проектировалась в двух вариантах, один из которых, противотанковый, был носителем ПТУР «Тоу», а второй вооружался 20-мм скорострельной автоматической пушкой и предназначался для огневой поддержки пехоты. Однако позднее спектр задач, возлагаемых на «Визель», существенно расширился: она переоборудовалась в носитель ЗРК и миномётов, разведывательную, командную, санитарную или ремонтно-эвакуационную машину.

Конструктивно же «Ласки» также делятся на два типа, Wiesel 1 и Wiesel 2, которые внешне отличаются размерами и количеством опорных катков (4 и 5 соответственно). Поступление в Бундесвер началось в 1990 году, и до настоящего момента выпущено 343 экземпляра Wiesel 1 и 178 экземпляров Wiesel 2.