Проектирование перспективной боевой машины пехоты, призванной заменить в Бундесвере постепенно устаревающую БМП "Мардер", началось еще в 1996 году. Высокая планка, заданная "Мардером", который считается чуть ли не лучшей машиной своего класса в мире, накладывала на конструкторов новой БМП, получившей имя "Пума", повышенные обязательства.

Первый экземпляр БМП был воплощен в металле еще 10 лет назад, в 2005 году. Похоже, большой груз ответственности сыграл с разработчиками злую шутку - выяснилось, что машина будет тяжелее и дороже, чем ожидалось, вызвали нарекания условия работы экипажа, капризничала бортовая электроника. В результате, хотя еще в 2010 году опытная партия машин была поставлена Бундесверу, на вооружение они приняты не были. Разработчикам были выдвинуты требования по переделке БМП, которые должны были быть воплощены металл к весне 2015 года. В настоящий момент первая партия доработанных "Пум" вышла на испытания.