Построенный в 140 экземплярах в 1937-1940 гг., этот танк успел повоевать в составе Британского экспедиционного корпуса во Франции весной-летом 1940 г., где большинство машин этого типа и было потеряно. На основе "Матильды I" вскоре был построен массовый танк "Матильда II", который был качественно лучше своего предшественника. Сохранилось три экземпляра танка в музее Бвингтоне, один из них - на ходу.