Американские вооружённые силы ищут альтернативу спутниковой навигации. Вчера, 22 мая, портал janes.com сообщил о том, что Научно-исследовательская лаборатория ВВС США (AFRL) объявила об успешном завершении разработки модуля под названием ASPN (All Source Positioning and Navigation).
По словам представителей командования ВС США, успешность действий американских солдат и боевой техники сильно зависит от спутниковой навигации, а при отсутствии сигнала GPS она может попросту не работать. Поэтому в AFRL был разработан модуль, позволяющий пилотам ориентироваться на местности и с высокой точностью определять своё местоположение без доступа к сигналу GPS.
janes.com
ASPN состоит из инерциального навигационного датчика, который измеряет ускорение и угол поворота, а также камеры, магнитометра, высокоточных часов и барометра. В устройство заранее загружаются спутниковые снимки земной поверхности, а специальная система определяет местоположение сразу по нескольким параметрам: ориентирам местности (с использованием камеры); показаниям навигационного и других датчиков; при помощи обоих вышеуказанных методов определения.
Как сообщили представители AFRL, модуль ASPN уже прошёл несколько этапов тестирования и доказал свою работоспособность на суше (в виде рюкзака для пехоты и модуля на бронетехнике), на воде (корабельный модуль) и в воздухе (модуль для боевой и вспомогательной авиации). В дальнейшем модули ASPN подвергнутся приёмочным испытаниям, по результатам которых Минобороны будет принимать решение об использовании их в войсках и объёмах закупки.
Adaptable Navigation Systems разработана DARPA (англ):
https://www.darpa.mil/program/adaptable-navigation-systems
Если кто-то понимает инферометрию и движение холодных атомов в облаке внутри сенсора, тот поймёт как работает навигация снаряда.
Complementing DARPA’s Micro-PNT program, which is developing chip-scale inertial sensors that are navigation grade or better, PINS is developing an IMU that uses cold atom interferometry for high-precision navigation without dependence on external fixes for long periods of time. Atom interferometry involves measuring the relative acceleration and rotation of a cloud of atoms within a sensor case, with potentially far greater accuracy than today’s state-of-the-art IMUs.
Кроме того, для пассивного ориентирования подходят сигналы от телепередатчиков, радиовышек,
телефонные башни, от спутников и даже от молний.
However, because even long-duration IMUs require an eventual position fix, the ASPN effort is developing sensors that use signals of opportunity, which are non-navigation signals from sources like television, radio and cell towers, and satellites, as well as natural phenomena, such as lightning.
Кроме того, в связи с быстро изменяющейся обстановкой ASPN разработала алгоритм в реальном времени репрограммировать софт в очень короткое время.
ASPN effort is also developing new fusion algorithms and plug-and-play processing architectures for rapid integration and near-real-time reconfiguration or upgrading of sensors, IMU devices, maps and databases on a navigation system. By allowing flexible combinations of existing and new navigation sensors, ASPN seeks improvements in accuracy, robustness and cost of navigation systems across a wide range of platforms, environments and missions.