14 июня 1944 года британское командование прекратило попытки сомкнуть кольцо окружения у французского города Кан, поскольку посчитало, что для выполнения этой задачи у него недостаточно сил. Тем самым был положен конец операции «Перч» (англ. pearch, «окунь»), начавшейся 7 июня, сразу после высадки в Нормандии и боёв за удержание плацдарма. В соответствии с замыслом «Перча» британцы планировали окружить и захватить Кан, который так и не удалось занять 3-й пехотной дивизии на ранней стадии операции «Оверлорд». Теперь помощь британской пехоте должны были оказывать подвижные соединения — 7-я бронетанковая дивизия и 8-я бронетанковая бригада.
Взятию Кана на стадии планирования высадки в Нормандии отводилась весьма важная роль. Этот город являлся удачным пунктом для организации дальнейшего рывка на юг. Открытая равнинная местность между ним и расположенным к юго-востоку Вимоном была очень благоприятной для действий подвижных частей, в численности которых союзники превосходили немцев. Впрочем, значение Кана хорошо понимал и противник, поспешно стягивавший сюда подкрепления. В качестве «пожарной команды» в сражении под Каном принимал участие и 101-й тяжёлый танковый батальон СС. Именно в эти дни у городка Виллер-Бокаж экипаж «Тигра» оберштурмфюрера Михаэля Виттмана принял участие в одном из самых известных танковых боёв на Западноевропейском театре Второй мировой войны.
Хотя в целом операция «Перч» окончилась провалом, её значение для наступления союзников было скорее положительным. Успешно отражая британское наступление, три задействованные здесь немецкие танковые дивизии и тяжёлый танковый батальон утратили значительную часть своей боевой мощи, которая была необходима для нанесения успешного контрудара. Кроме того, стянув основную часть доступных танковых резервов к Кану, немецкое командования одновременно оголило другие участки фронта по периметру союзного плацдарма.
Танк A27L "Кентавр" в своем оригинальном виде в боях не участвовали. Исключение составляют только танки RMASG (Royal Marine Armoured Support Group - танковая группа поддержки морской пехоты). RMASG сформирована Королевским военным флотом в июле 1943 г. Согласно первоначальной концепции, танки группы (Centaur IV с 95 мм гаубицами) с демонтированными двигателями должны были устанавливаться парами на десантных баржах для поддержки с моря первой волны штурмовых отрядов морской пехоты в момент, когда корабельная артиллерия начинала переносить огонь в глубь обороны противника. После нескольких учений, завершившихся в феврале 1944 г. показательными маневрами, на которых присутствовали король Георг VI и генерал Монтгомери, эта концепция была изменена. На танки, которые теперь должны были десантироваться вместе с морской пехотой и поддерживать ее в глубине обороны противника, вновь установили двигатели. С 14 марта началась реорганизация RMASG: командиром группы стал бригадир Д. Н. Сандерс (после его смерти в июне 1944 - полковник Э. Д. Харви) и состояла она теперь из двух двухдивизионных полков (по 32 Centaur и 8 Sherman OP в каждом) и отдельного танкового дивизиона. Всего группа насчитывала 1075 чел. и 100 танков.
Во время форсирования Ла-Манша и высадки 6 июня 1944 г. (D-Day) группой потеряно 20 танков Centaur (в основном, затоплены). В первый день в боях участвовал 21 танк, затем прибыли остальные. Интересно, что для увеличения боезапаса этих танков к ним цепляли плавающие сани-прицепы, на которых перевозились 60 дополнительных снарядов к гаубице. Хотя первоначально планировалось использование танков морской пе хоты не далее 2 км от береговой полосы, они участвовали в боях до 21 июня, при необходимости поддерживая у р. Орн командос из 4-й бригады Special Service или взаимодействуя с 6-й воздушно-десантной дивизией. 24 июня RMASG была отведена в тыл (боеспособные танки переданы артиллерийским частям), а затем отправлена в Англию, где и расформирована в октябре 1944 г.
A27L выпускались в нескольких вариантах:
Centaur I - первоначальный вариант, вооруженный 6-фунт. (57мм) пушкой OQF. Построено около 700 машин (иди 1059 машин);
Centaur II - такое обозначение получила модель с более широкими гусеницами и направляющими звездами с большим количеством зубьев (построены, скорее всего, единичные опытные экземпляры);
Centaur III - второй основной вариант танка, вооруженный 75 мм пушкой Mk V или Mk VI. Значительная часть этих машин была получена путем переделки из Centaur I, а затем частью переоборудованы в машины специального назначения, а частью доведены до стандарта Cromwell. Такие танки (с двигателем Meteor) известны как Cromwell Mk X (позднее обозначение заменили на Cromwell III);
Centaur IV - танк поддержки с 95 мм гаубицей. Всего построено 80 машин (или 114 машин), имевших двигатели с повышенной степенью сжатия, что давало непродолжительное увеличение мощности. Использовались, в основном, как учебные. При высадке в Нормандии Centaur IV состояли на вооружении Royal Marine Armoured Support Group.
С конца 1943 г., когда удалось развернуть производство двигателей Meteor и 75 мм танковых пушек, началось массовое переоборудование A27L до стандарта Cromwell, отличить эти танки друг от друга можно было только по незначительным деталям (например, различный механизм натяжения гусениц).
Интересно сколько денег фирма Leyland и другие оружейники отвалила военным чиновникам, что бы те заказали более 3000 танков не подходящих для войны, а потом еще за те же бюджетные бабки переделывали бы Кентавры в Кромвели.)))
К слову, наносилась такая разметка, судя по всему, централизованно, и даже на памятниках сохранилась.