В 1471 году, в разгар войны Алой и Белой розы, погиб Генрих VI — последний законный Ланкастер на английском престоле. Власть вернул в свои руки Эдуард IV из династии Йорков. Среди его противников, вынужденных покинуть Англию, были вельможа Джаспер Тюдор и его племянник Генрих, потомок бастарда Ланкастеров. В 1483 году на престол взошёл последний представитель Йорков по мужской линии — Ричард III. Новый король не пользовался популярностью, и вскоре против него созрел заговор. 7 августа 1485 года на побережье Уэльса высадился Генрих Тюдор, покинувший родину 14 лет назад. Теперь он намеревался занять английский трон.
22 августа противники встретились у деревушки Босворт (графство Лестершир, центральная Англия). Тюдор привёл около 4–6 тысяч человек, в основном набранных в Уэльсе ополченцев. Король Англии Ричард III имел в своём распоряжении примерно 10 тысяч человек. Он разделил их на три отряда: один возглавил Генри Перси, граф Нортумберленд, второй — Джон Говард, герцог Норфолк, а сам Ричард с 3 тысячами пехоты стоял между ними.
Войско Тюдора повёл вперёд Джон де Вер, граф Оксфорд. Его отряд столкнулся с людьми Норфолка, и в самом начале битвы опытный военачальник Ричарда III погиб. После этого многие новобранцы королевской армии дезертировали, а вскоре на помощь Тюдору пришли солдаты лорда Томаса Стэнли, отчима Генриха.
Видя, что удача отворачивается от него, Ричард III действовал решительно. Он возглавил атаку на центр противника, намереваясь убить наглого самозванца и положить конец спору за трон. По легенде, перед этим он надел на шлем корону, намереваясь в случае неблагополучного исхода умереть королём. Отряд Ричарда сумел пробиться к ставке Генриха, но вскоре, окружённый солдатами Тюдора и Стэнли, стал отступать. 32-летний Ричард, лишившись лошади, отказался от помощи телохранителей и не бежал с поля боя. Он сражался до последнего и действительно погиб королём, став последним английским монархом, павшим на поле боя: до него та же участь постигла Гарольда II в 1066 году и Ричарда Львиное Сердце в 1199 году. На английский престол взошёл Генрих VII, основатель династии Тюдоров.
