К 15 ноября 1941 года немецкие войска, воспользовавшись ударившими морозами, сковавшими осеннюю распутицу, смогли подтянуть на московское направление резервы, произвели перегруппировку войск и возобновили наступление на столицу СССР с северо-запада. Тремя днями позже был нанесён удар и с юго-запада, на Тулу и Каширу. В последнем броске на Москву, захват которой был основной целью операции «Тайфун», непосредственно участвовала 51 дивизия, включая 13 танковых и 7 моторизованных.
Тяжёлые бои в ходе этого наступления развернулись в том числе и у Волоколамска, где из последних сил оборонялась знаменитая стрелковая дивизия генерала Панфилова. В числе соединений вермахта на этом направлении наступали сразу три танковых дивизии – 2-я, 5-я и 11-я.
