17 декабря 1944 года, во время наступления в Арденнах, у деревни Боне (Baugnez) к югу от бельгийского города Мальмеди колонна из 26 машин 285-го батальона наблюдателей полевой артиллерии армии США встретилась с передовым отрядом группы оберштурмбаннфюрера СС Иоахима Пайпера. Немцы на двух танках PzKpfw IV и двух бронетранспортёрах, обстреляв колонну, остановили американцев. Те, не имея противотанковых орудий, сдались без сопротивления. Сам Иоахим Пайпер, не останавливаясь, продолжил двигаться на запад, в направлении Линевилля (Бельгия). Его подчинённые собрали в одну группу пленных американцев, как из только что остановленной колонны, так и захваченных утром того же дня у города Бюллинген, — всего около 120 человек. Немцы вывели их в поле у деревни и открыли по пленникам огонь из пулемётов.
Позже уцелевшие вспоминали, что эсэсовцы стреляли в тех, кто пытался убежать, ходили среди тел и добивали казавшихся им живыми. Инцидент стал известен как Бойня в Мальмеди, в которой погибло 84 американских солдата. 14 января 1945 к месту трагедии вышли американские войска, которые собрали тела своих товарищей.
Иоахим Пайпер и его эсэсовцы прославились не только событиями в Мальмеди. Оберштурмбаннфюрер не знал жалости ни к пленным, ни к мирным жителям. За время наступления в Арденнах его подчинённые убили 362 солдата союзников (по другим сведениям 750) и 111 гражданских бельгийцев. Ранее, воюя на Восточном фронте, Пайпер сжёг несколько деревень в Харьковской области вместе с их жителями. В 1946 году на судебном процессе в Дахау Пайпер предстал ответчиком в процессе о Бойне в Мальмеди и был признан виновным в отдаче противозаконных приказов и совершении военных преступлений. Суд приговорил Иоахима Пайпера к смертной казни. Правда, позже выяснилось, что в ходе расследования на подсудимых оказывалось давление, и это заставило американскую сторону пересмотреть материалы дела и смягчить приговор.
В конце 1956 года Пайпер вышел на свободу. Он жил в ФРГ, работал на заводе «Порше», продавал автомобили «Фольксваген», писал статьи для автомобильного журнала, а в 1972 году перебрался в городок Трав во Франции. Через четыре года он погиб на пожаре: неизвестные забросали его дом зажигательными бомбами.
